Trancozelos é uma das 11 freguesias do concelho de Penalva do Castelo, de cuja sede dista 3,5km. Está integrada na NUTIII Dão-Lafões da Região Centro.
Faz fronteira com as freguesias de Ínsua, a Norte e Oeste, Pindo, a Oeste, Castelo de Penalva, a Este, e Germil, a Sul.
Com uma área total de 5,12km2, onde se implantam as povoações de Trancozelos, Trancozelinhos, Lisei, Marinha e Quinta da Vilhenga, com um total de 269 habitantes (Censos 2011).
É atravessada pelo rio Dão, que marca todo o vale, sobre o qual se desenvolve a freguesia, irrigando-o com as suas águas. Neste rio existe uma mini-hídrica produtora de energia eléctrica, na zona da Marinha.
As pessoas da freguesia trabalham na sua maioria fora da freguesia, havendo ainda diversas explorações agrícolas e pecuárias, principalmente para subsistência. Existem cafés em Trancozelinos (2) e na Marinha, este último com serviço de refeições.
